Master's degree in Industrial Engineering

GREGORIO LOPEZ, EDUARD

Category: SENIOR LECTURER
Academic profile: Doctorate
Department: AGRICULTURAL AND FOREST ENGINEERING
Email: eduard.gregorio@udl.cat

Teaching

Teaching Course Subject
Master's Degree in Industrial Engineering 2 ELECTRIC MACHINERY IN INDUSTRY
Master's Degree in Industrial Engineering 2 MASTER'S THESIS
Doble titulació: Eng Mecànica i Eng. de l'Energia i Sostenibilitat 3 USE OF ELECTRICAL ENERGY
Degree in Energy and Sustainability Engineering 3 ELECTRICAL POWER SYSTEMS
Degree in Energy and Sustainability Engineering 3 USE OF ELECTRICAL ENERGY
Degree in Mechanical Engineering 4 BACHELOR'S THESIS
Degree in Mechanical Engineering 4 MECHATRONICS II
Degree in Industrial Electronic and Automation Engineering 4 MECHATRONICS II
Degree in Energy and Sustainability Engineering 4 BACHELOR'S THESIS

Research

Research profile: Grup de Recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió (GRAP)
Thesis Year Direction
Lidar remote sensing of pesticide spray drift 2012 Francesc Rocadenbosch, Ricardo Sanz Cortiella
Publications Year Authors Type
AKFruitData: A dual software application for Azure Kinect cameras to acquire and extract informative data in yield tests performed in fruit orchard environments 2022 Miranda, J.C.; Gené Mola, J.; Arnó, J.; Gregorio, E. Article d'investigació
PFuji-Size dataset: A collection of images and photogrammetry-derived 3D point clouds with ground truth annotations for Fuji apple detection and size estimation in field conditions 2021 Gené Mola, J.; Sanz Cortiella, R.; Rosell Polo, J.R.; Escolà, A.; Gregorio, E. Article d'investigació
3D Spectral Graph Wavelet Point Signatures in Pre-Processing Stage for Mobile Laser Scanning Point Cloud Registration in Unstructured Orchard Environments 2021 Guevara, J.; Gené Mola, J.; Gregorio, E.; Auat Cheein, F.A. Article d'investigació
Tastem l'Energia: Proposta d'ensenyament-aprenentatge per acostar les enginyeries a alumnes de secundària i batxillerat a la UdL 2021 Martorell, Ingrid; Medrano, Marc; Gregorio, Eduard Article docent
Comparison of 3D scan matching techniques for autonomous robot navigation in urban and agricultural environments 2021 Guevara, J.; Gené Mola, J.; Gregorio, E.; Torres Torriti, M.; Reina, G.; Auat Cheein, F.A. Article d'investigació
In-field apple size estimation using photogrammetry-derived 3D point clouds: Comparison of 4 different methods considering fruit occlusions 2021 Gené Mola, J.; Sanz Cortiella, R.; Rosell Polo, J.R.; Escolà, A.; Gregorio, E. Article d'investigació
ALMIA is energy 2021 del Arco, I.; Ramos Pla, A.; Cabeza, L.F.; Cosialls, A.; Gregori, E.; Esteban, F.;, Teixidó, I.; Ramírez, L.; Camats, R. Apunts docents
A 3D characterization of a Boston Ivy double-skin green building facade using a LiDAR system 2021 Pérez, G.; Escolà, A.; Rosell Polo, J.R.; Coma, J.; Arasanz, R.; Marrero, B.; Cabeza, L.F.; Gregorio, E. Article d'investigació
Sensing Crop Geometry and Structure 2021 Gregorio, E.; Llorens, J. Capítol de llibre d'investigació
KEvOr dataset 2020 Jordi Gené-Mola; Jordi Llorens; Joan R. Rosell-Polo; Eduard Gregorio; Jaume Arnó; Francesc Solanelles; José A. Martínez-Casasnovas; Alexandre Escolà Publicació electrònica
Fruit detection, yield prediction and canopy geometric characterization using LiDAR with forced air flow 2020 Gené-Mola J; Gregorio E; Auat Cheein F; Guevara J; Llorens J; Sanz-Cortiella R; Escolà R; Rosell-Polo JR Article d'investigació
Fruit detection and 3D location using instance segmentation neural networks and structure-from-motion photogrammetry 2020 Gené-Mola, J.; Sanz-Cortiella, R.; Rosell-Polo, J.R.; Morros, J.R.; Ruiz-Hidalgo, J.; Vilaplana, V.; Gregorio, E. Article d'investigació
Assessing the Performance of RGB-D Sensors for 3D Fruit Crop Canopy Characterization under Different Operating and Lighting Conditions 2020 Jordi Gené-Mola; Jordi Llorens; Joan R. Rosell-Polo; Eduard Gregorio; Jaume Arnó; Francesc Solanelles; José A. Martínez-Casasnovas; Alexandre Escolà Article d'investigació
AgLiMatch dataset 2020 Guevara, J.; Gené Mola, J.; Gregorio, E.; Torres Torriti, M.; Reina, G.; Auat Cheein, F.A. Publicació electrònica
LFuji-air dataset: Annotated 3D LiDAR point clouds of Fuji apple trees for fruit detection scanned under different forced air flow conditions 2020 Gené-Mola J; Gregorio E; Auat F; Guevara J; Llorens J; Sanz-Cortiella R; Escolà A; Rosell-Polo JR Article d'investigació
Analyzing and overcoming the effects of GNSS error on LiDAR based orchard parameters estimation 2020 Guevara, J.; Auat Cheein, F.A.; Gené Mola, J.; Rosell Polo, J.R.; Gregorio, E. Article d'investigació
Determination of spray drift and buffer zones in 3D crops using the ISO standard and new LiDAR methodologies 2020 Torrent, X.; Gregorio, E.; Rosell-Polo, J.R.; Arnó, J.; Peris, M.; van de Zande, J.C.; Planas, S. Article d'investigació
Cómo la inteligencia artificial nos ayuda a contar manzanas 2020 Jordi Gené Mola; Eduard Gregorio López; Joan Ramon Rosell-Polo Article en revista divulgativa
Fuji-SfM dataset: A collection of annotated images and point clouds for Fuji apple detection and location using structure-from-motion photogrammetry 2020 Jordi Gené Mola; Ricardo Sanz Cortiella; Joan R. Rosell Polo; Josep Ramon Morros; Javier Ruiz Hidalgo; Verónica Vilaplana; Eduard Gregorio Article d'investigació
Direct and indirect methods for spray drift assessment in apple orchards 2019 Torrent X; Gregorio E; Douzals JP; Rosell-Polo JR; Planas S Acta congrés
Yield prediction using mobile terrestrial laser scanning 2019 Gené-Mola, J; Gregorio, E.; Llorens, J.; Sanz-Cortiella, R.; Escolà, A.; Rosell-Polo, J.R. Acta congrés
Sistema LiDAR para evaluar la deriva. Medidas con diferentes tipos y calibres de boquilla 2019 Gregorio E; Torrent X; Planas S; Rosell-Polo JR Acta congrés
Uso de redes neuronales convolucionales para la detección remota de frutos con cámaras RGB-D 2019 Gené-Mola, J.; Vilaplana, V.; Rosell-Polo, J.R.; Morros, J.R.; Ruiz-Hidalgo, J.; Gregorio, E Acta congrés
KFuji RGB-DS database: Fuji apple multi-modal images for fruit detection with color, depth and range-corrected IR data 2019 Gené J; Vilaplana V; Rosell-Polo JR; Morros JR; Ruiz-Hidalgo J; Gregorio E Article d'investigació
Assessment of spray drift potential reduction for hollow-cone nozzles: Part 1. Classification using indirect methods 2019 Torrent, X.; Gregorio, E.; Douzals, J.P.; Tinet, C.; Rosell-Polo, J.R.; Planas, S. Article d'investigació
Fruit detection in an apple orchard using a mobile terrestrial laser scanner 2019 Gené J; Gregorio E; Guevara J; Auat F; Sanz-Cortiella R; Escolà A; Llorens J; Morrós JR; Ruiz-Hidalgo J; Vilaplana V; Rosell-Polo JR Article d'investigació
Special issue on 'Terrestrial laser scanning': editors' notes 2019 Rosell-Polo JR; Gregorio E; Llorens J Article d'investigació
Assessment of spray drift potential reduction for hollow-cone nozzles: Part 2. LiDAR technique 2019 Gregorio, E.; Torrent, X.; Planas, S.; Rosell-Polo, J.R. Article d'investigació
Multi-modal deep learning for Fuji apple detection using RGB-D cameras and their radiometric capabilities 2019 Gené J; Vilaplana V; Rosell-Polo JR; Morros JR; Ruiz-Hidalgo J; Gregorio E Article d'investigació
Polarization lidar detection of agricultural aerosols 2018 Gregorio E; Gené J; Sanz R; Rocadenbosch F; Chueca P; Arnó J; Solanelles J; Rosell-Polo JR Article d'investigació
Kinect v2 sensor-based mobile terrestrial laser scanner for agricultural outdoor applications 2017 Rosell-Polo JR, Gregorio E, Gené J, Llorens J, Torrent X, Arnó J, Escolà A. Article d'investigació
Terrain classification using ToF sensors for the enhancement of agricultural machinery traversability 2017 Yandun Narváez F, Gregorio E, Escolà A, Rosell-Polo JR,Torres-Torrit M, Auat Cheein F. Article d'investigació
Mobile terrestrial laser scanner applications in precision fruticulture/ horticulture and tools to extract information from canopy point clouds 2017 Escolà, A.; Martínez-Casasnovas, JA.; Rufat, J.; Arnó, J.; Arbonés, A.; Sebé, F.; Pascual, M.; Gregorio, E.; Rosell-Polo, JR. Article d'investigació
Lidar: towards a new methodology for field measurement of spray drift 2016 Gregorio E, Torrent X, Solanelles F, Sanz R, Rocadenbosch F, Masip J, Ribes-Dasi M, Planas S, Rosell-Polo JR. Article d'investigació
Measurement of spray drift with a specifically designed lidar system 2016 Gregorio E, Torrent X, Planas de Martí S, Solanelles F, Sanz R, Rocadenbosch F, Masip J, Ribes-Dasi M, Rosell-Polo JR. Article d'investigació
Classifying Agricultural Terrain for Machinery Traversability Purposes 2016 Francisco J. Yandun, Eduard Gregorio, Marcos Zúñiga, Alexandre Escolà, Joan R. Rosell-Polo, Fernando A. Auat Cheein Article d'investigació
Eye-safe lidar system for pesticide spray drift measurement 2015 Gregorio E, Rocadenbosch F, Sanz R, Rosell-Polo JR Article d'investigació
Advances in structured light sensors applications in precision agriculture and livestock farming 2015 Rosell-Polo JR, Auat Cheein F, Gregorio E, Andújar D, Puigdomènech L, Masip J, Escolà A. Article d'investigació
A mobile terrestrial laser scanner for tree crops: point cloud generation, information extraction and validation in an intensive olive orchard 2015 Escolà, A.; Martínez-Casasnovas, J.A.; Rufat, J.; Arbonés, A.; Sanz, R.; Sebé, F.; Arnó, J.; Masip, J.; Pascual, M.; Gregorio, E.; Ribes-Dasi, M.; Villar, J.M. and Rosell-Polo, J.R. Acta congrés
Logros y expectativas de la agricultura de precisión 2014 Gregorio E, Escolà A, Planas de Martí S, Solanelles F, Martínez-Casasnovas JA, Rosell-Polo, JR. Article en revista divulgativa
Conquistas e expectativas da agricultura de precisao 2014 Gregorio-López E, Escolà A, Planas-de-Martí S, Solanelles-Batlle F, J.A. Martínez-Casasnovas JA, Rosell-Polo JR. Article en revista divulgativa
Obtaining and mapping relevant characteristics of olive tree canopies using a multi-echo mobile terrestrial laser scanner (MTLS) 2014 Escolà A, Sanz R, Martínez-Casasnovas JA, Masip J, Sebé F, Arnó J, Gregorio E, Rufat J, Arbonés A, Ribes-Dasi M, Pascual M, Villar JM, del Moral I, Rosell-Polo JR. Acta congrés
LIDAR as an alternative to passive collectors to measure pesticide spray drift 2014 Gregorio E, Rosell-Polo JR, Sanz R, Rocadenbosch F, Solanelles F, Garcerá C, Chueca P, Arnó J, del Moral I, Masip J, Camp F, Viana R, Escolà A, Gràcia F, Planas S, Moltó E. Article d'investigació
Sensing canopy characteristics in an olive orchard using a high-resolution mobile terrestrial laser scanner 2014 Escolà, A., Rosell-Polo, J.R., Sebé, F., Sanz, R., Masip, J., Gregorio, E., Arnó, J., Ribes-Dasi, M., Martínez-Casasnovas, J.A., Del-Moral, I. Acta congrés
Spray drift measurement using a UV lidar system 2013 Gregorio E, Rosell JR, Sanz R, Rocadenbosch F, Solanelles F, Garcerá C, Chueca P, Arnó J, Del Moral I, Masip J, Camp F, Viana R, Escolà A, Gràcia F, Planas S, Moltó E. Acta congrés
Aplicaciones de la programación matemática entera en la edificación. 2013 Grau M; Gregorio E Acta congrés
Electronic canopy characterization and variable rate application in Precision Fructiculture and Viticulture 2012 Escolà, A.; Rosell-Polo, J.R.; Gil, E.; Sanz, R.; Arnó, J.; del-Moral, I.; Llorens, J.; Masip, J.; Gregorio, E.; Planas, S. Acta congrés
Parameter design of a biaxial lidar ceilometer 2012 Gregorio E, Rocadenbosch F, Tiana-Alsina J, Comerón A, Sanz R, Rosell-Polo JR. Article d'investigació
Backscatter error bounds for the elastic lidar two-component inversion algorithm. 2012 Rocadenbosch, F., Frasier, S., Kumar, D., Lange, D., Gregorio, E., Sicard, M. Article d'investigació
Innovative LIDAR 3D Dynamic Measurement System to Estimate Fruit-Tree Leaf Area 2011 Sanz, R.; Llorens, J.; Escola, A.; Arno, J.; Ribes, M.; Masip, J.; Camp, F.; Gracia, F.; Solanelles, F.; Planas, S.; Palleja, T.; Palacin, J.; Gregorio, E.; Del Moral, I.; Rosell J.R. Article d'investigació
Characterisation of the LMS200 Laser Beam under the Influence of Blockage Surfaces. Influence on 3D Scanning of Tree Orchards 2011 Sanz-Cortiellaz R, Llorens-Calveras J, Rosell-Polo JR, Gregorio-Lopez E, Palacin-Roca J. Article d'investigació
Airborne spray drift measurement using passive collectors and lidar systems 2011 Gregorio, E., Solanelles, F., Rocadenbosch, F., Rosell, J.R., Sanz, R. Article d'investigació
Apunts de Ceràmica i Vidre 2010 GREGORIO E Publicació electrònica docent
Apunts de Planificació, Programació i Control de l'Obra 2010 Gregorio E Publicació electrònica docent