| Didactic platform for DC motor speed and position control in Z-plane |
2021 |
Pallejà Cabré, Tomàs; Saiz Vela, Albert; Tresanchez Ribes, Marcel; Moreno Blanc, Javier; Ribó Pablo, Jose; Clariá Sancho, Francisco |
Article d'investigació |
| Material docente de bajo coste para prácticas de Teoría Básica de Control |
2020 |
T. Pallejà; O. Palacín; M. Tresanchez; A. Saiz-Vela |
Acta congrés |
| Unidad de gestión para integrar baterías de Li-Ion en dispositivos móviles |
2020 |
M. Tresanchez; T. Pallejà; A. Saiz-Vela; J. Palacín |
Acta congrés |
| An inexpensive wireless smart camera system for IoT applications based on an ARM Cortex-M7 microcontroller |
2019 |
Tresanchez, M.; Pujol, A.; Pallejà, T. ; Martínez, D.; Clotet, E.; Palacín, J. |
Article d'investigació |
| Application of an array of Metal-Oxide Semiconductor gas sensors in an Assistant Personal Robot for early gas leak detection |
2019 |
Palacín, J.; David Martínez; Clotet, E.; Pallejà, T.; Burgués, J.; Fonollosa, J.; Pardo, A.; Marco, S. |
Article d'investigació |
| Optical Mouse Sensor for eye blink detection and pupil tracking: application in a Low-Cost eye-controlled pointing device |
2019 |
Tresanchez, M. ; Pallejà, T.; Palacín, J. |
Article d'investigació |
| A Proposal of low-cost and low-power embedded wireless image sensor node for IoT applications |
2018 |
M. Tresanchez; A. Pujol; T. Pallejà; D. Martínez; E. Clotet; J. Palacín |
Article d'investigació |
| First results on automatic ambient monitoring by means of an Assistant Personal Robot |
2017 |
E. Clotet; D. Martínez; J. Moreno; M. Tresanchez; T. Pallejà; J. Palacín |
Acta congrés |
| Real time canopy density validation using ultrasonic envelope signals and point quadrat analysis |
2017 |
T. Pallejà; A. Landers |
Article d'investigació |
| Measuring crop canopy - the development of a dynamic system for precision fruit crop spraying |
2017 |
Tomàs Palleja Cabre; Jordi Llorens; Andrew J. Landers |
Article d'investigació |
| Electro-leaf, a biomimicry system to estimate in-canopy airflow in fruit crops |
2016 |
T. Pallejà; A. Landers |
Article d'investigació |
| Experimental characterization of the Twin-Eye laser mouse sensor |
2016 |
J. Moreno; E. Clotet; D. Martínez; M. Tresanchez; T. Pallejà; J. Palacín |
Article d'investigació |
| Design, implementation and validation of the three-wheel holonomic motion system of the Assistant Personal Robot (APR) |
2016 |
Moreno J.; Clotet E.; Lupiañez R.; Tresanchez M.; Martínez D.; Pallejà T.; Casanovas J.; Palacín J. |
Article d'investigació |
| Real time canopy density estimation using ultrasonic envelope signals in the orchard and vineyard |
2015 |
T. Pallejà; A. Landers |
Article d'investigació |
| Agent Implementation of a Soccer Mobile Robot Based on a Google Android¿ Smartphone |
2015 |
Martínez, D.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Pallejà, T.; Font, D.; Teixidó, M.; Palacín, J.; |
Article d'investigació |
| A Mobile Robot Agent for Gas Leak Source Detection |
2014 |
D. Martínez; T. Pallejà; J. Moreno; M. Tresanchez; M. Teixidó; D. Font; A. Pardo; S. Marco; J. Palacín |
Article d'investigació |
| Outdoor Robotic Companion Based on a Google Android Smartphone and GPS Guidance |
2014 |
Clotet, E.; Martínez, D; Moreno, J; Tresanchez, M.; Pallejà, T; Font, D; Teixidó, M; Palacín, J |
Acta congrés |
| An image processing method for in-line nectarine variety verification based on the comparison of skin feature histogram vectors |
2014 |
Font D, Tresanchez M, Pallejà T, Teixidó M, Martinez D, Moreno J, Palacín J. |
Article d'investigació |
| Corridor Gas-Leak Localization Using a Mobile Robot with a Photo Ionization Detector Sensor |
2014 |
T. Palleja; R. Balsa; M. Tresanchez; J. Moreno; M. Teixidó; D. Font; S. Marco; V. Pomareda; J. Palacín |
Article d'investigació |
| Counting red grapes in vineyards by detecting specular spherical reflection peaks in RGB images obtained at night with artificial illumination |
2014 |
Font D, Pallejà T, Tresanchez M, Teixidó M, Martinez D, Moreno J, Palacín J. |
Article d'investigació |
| A Proposal for Automatic Fruit Harvesting by Combining a Low Cost Stereovision Camera and a Robotic Arm |
2014 |
D. Font; T. Pallejà; M. Tresanchez; D. Runcan; J. Moreno; D. Martínez; M. Teixidó; J. Palacín |
Article d'investigació |
| Outdoor Robotic Companion Based on a Google AndroidTM Smartphone and GPS Guidance |
2014 |
E. Clotet; D. Martínez; J. Moreno; M. Tresanchez; T. Pallejà; D. Font; M. Teixidó; J. Palacin |
Article d'investigació |
| A Mobile Robot Agent for Gas Leak Source Detection |
2014 |
Martínez, D.; Pallejà, T.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Teixidó, M.; Font, D.; Pardo, A.; Marco, S.; Palacín, J |
Acta congrés |
| Desarrollo de un robot cartesiano de uso docente con 5 grados de libertad y una camara en la pinza |
2013 |
Moreno, J.; Tresanchez, M.; Palleja, T.; Teixido, M.; Font, D.; Palacin, J |
Acta congrés |
| Optimization of the virtual mouse HeadMouse to foster its classroom use by children with physical disabilities |
2013 |
M. Teixidó; T. Pallejà; M. Tresanchez; D. Font; J. Moreno; A. Fernandez del Viso; J. Palacin; C Rebate |
Article d'investigació |
| Project-Based Learning Example: Controlling an Educational Robotic Arm with Computer Vision |
2013 |
T. Palleja; M. Teixido; D. Font; M. Tresanchez; J. Palacin |
Article d'investigació |
| Implementation of a robust absolute virtual head mouse combining face detection, template matching and optical flow algorithms |
2013 |
Palleja T, Guillamet A, Tresanchez M, Teixido M, del Viso AF, Rebate C, Palacin J. |
Article d'investigació |
| Evaluation of the Color-Based Image Segmentation Capabilities of a Compact Mobile Robot Agent Based on Google Android Smartphone |
2013 |
Martinez D, Moreno J, Font D, Tresanchez M, Palleja T, Teixido M, Palacin J. |
Article d'investigació |
| A Practical Mobile Robot Agent Implementation Based on a Google Android Smartphone |
2013 |
Martinez D, Moreno J, Font D, Tresanchez M, Palleja T, Teixido M, Palacin J. |
Article d'investigació |
| Desarrollo de un Caso Practico de Aprendizaje Combinando Vision Artificial y un Brazo Robot |
2013 |
Palleja T, Teixido M, Font D, Tresanchez M, Palacin J. |
Article d'investigació |
| Evaluation of the Color-Based Image Segmentation Capabilities of a Compact Mobile Robot Agent Based on Google Android Smartphone |
2013 |
Martinez, D.; Moreno, J.; Font, D.; Tresanchez, M.; Palleja, T.; Teixido, M.; Palacin, J |
Acta congrés |
| A Practical Mobile Robot Agent Implementation Based on a Google Android Smartphone |
2013 |
Martinez, D.; Moreno, J.; Font, D.; Tresanchez, M.; Palleja, T.; Teixido, M.; Palacin, J |
Acta congrés |
| Compact and low cost embedded vision system for fruit detection and tracking |
2013 |
Font, D.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Teixido, M.; Palleja, T.; Palacin, J |
Acta congrés |
| ROFU, un robot futbolista de uso docente basado en un Smartphone Android |
2013 |
Moreno, J.; Martinez, D.; Tresanchez, M.; Palleja, T.; Teixido, M.; Font, D.; Palacin, J |
Acta congrés |
| Two-Dimensional Radial Laser Scanning for Circular Marker Detection and External Mobile Robot Tracking |
2012 |
Teixidó, M.; Pallejà, M.; Font, D.; Tresanchez, M.; Moreno, J.; Palacín, J. |
Article d'investigació |
| Preliminary Study of Pupil Detection and Tracking with Low Cost Optical Flow Sensors |
2012 |
Tresanchez, M.; Font, D.; Teixido, M.; Palleja, T.; Palacin, J. |
Acta congrés |
| Preliminary study on color based nectarine variety classification |
2012 |
Font, D.; Palleja, T.; Tresanchez, M.; Teixido, M.; Palacin, J. |
Acta congrés |
| Estudio preliminar de clasificacion de variedades de nectarinas en base al histograma de su color de piel |
2012 |
Font, D.; Teixido, M.; Palleja, T.; Tresanchez, M.; Palacin, J. |
Acta congrés |
| Ejemplo de caso practico de aprendizaje combinando vision artificial y un brazo robot |
2012 |
Teixido, M.; Font, D.; Palleja, T.; Tresanchez, M.; Palacin, J. |
Acta congrés |
| Embedded Vision System for Real-Time Fruit Detection and Tracking |
2012 |
Tresanchez, M.; Teixido, M.; Font, D.; Palleja, T.; Palacin, J. |
Acta congrés |
| Definition of Linear Color Models in the RGB Vector Color Space to Detect Red Peaches in Orchard Images Taken under Natural Illumination |
2012 |
M. Teixidó; D. Font; T. Pallejà; M. Tresanchez; M. Nogués; J. Palacín |
Article d'investigació |
| Embedded real-time red peach detection system based on OV7670 camera, ARM Cortex-M4 processor and 3D Look-Up Tables. |
2012 |
Teixidó, M.; Font, D.; Pallejà, T.; Tresanchez, M.; Nogués, M.; Palacín, J. |
Article d'investigació |
| Measuring yarn diameter using fast and inexpensive optical sensors |
2012 |
M. Tresanchez, T. Palleja, M. Teixido and J. Palacin |
Article d'investigació |
| Development of a Virtual Humanoid Model Using the Denavit-Hartenberg Parameters as a Base for Visual Feedback Applications |
2011 |
Font, D.; Palleja, T.; Teixido, M.; Tresanchez, M.; Palacin, J. |
Acta congrés |
| Design and Implementation of a Biomimetic Turtle Hydrofoil for an Autonomous Underwater Vehicle |
2011 |
Font, D.; Tresanchez, M.; Siegentahler, C.; Palleja, T.; Teixido, M.; Pradalier, M.; Palacin, J. |
Article d'investigació |
| Innovative LIDAR 3D Dynamic Measurement System to Estimate Fruit-Tree Leaf Area |
2011 |
Sanz, R.; Llorens, J.; Escola, A.; Arno, J.; Ribes, M.; Masip, J.; Camp, F.; Gracia, F.; Solanelles, F.; Planas, S.; Palleja, T.; Palacin, J.; Gregorio, E.; Del Moral, I.; Rosell J.R. |
Article d'investigació |
| Measuring Oscillating Walking Paths with a LIDAR |
2011 |
Teixido M, Palleja T, Tresanchez M, Nogues M, Palacin J. |
Article d'investigació |
| Development of a Virtual Humanoid Model Using the Denavit-Hartenberg Parameters as a Base for Visual Feedback Applications |
2011 |
D. Font; T. Palleja; M. Teixido; M. Tresanchez; J. Palacin |
Article d'investigació |
| Characterization of a Low-Cost Optical Flow Sensor When Using an External Laser as a Direct Illumination Source |
2011 |
Font, D.; Tresanchez, M.; Palleja, T.; Teixido, M.; Palacin, J. |
Article d'investigació |
| Experiencia de Auto Localizacion en un Recinto Universitario a partir de la Red WiFi Existente |
2011 |
J. Llados; T. Palleja; M. Tresanchez; M. Teixido; D. Font; J. Palacin |
Acta congrés |
| Implementación del Ratón Virtual HeadMouse como Herramienta de Mejora de la Accesibilidad a las TIC |
2011 |
M. Teixido; A. Guillamet; T, Palleja; M. Tresanchez; A. Fernandez del Viso; C. Rebate; J. Palacin |
Acta congrés |
| Implementación de VirtualKeyboard como Herramienta de Mejora de la Accesibilidad a las TIC |
2011 |
Teixido M, Arroyo I, Palleja T, Tresanchez M, Fernandez del Viso A, Rebate C, Palacin J. |
Acta congrés |
| Experimental determination of the hydrofoil’s angle of attack in the case of a turtle-like Autonomous Underwater Vehicle |
2011 |
D. Font; M. Tresanchez; C. Siegentahler; M. Teixido; T. Palleja; C. Pradalier; J. Palacin, |
Acta congrés |
| Diseño de un codificador rotativo absoluto mediante el sensor óptico del ratón informático |
2010 |
M. Tresanchez; T. Pallejà; M. Teixidó i J. Palacín |
Acta congrés |
| Using the image acquisition capabilities of the optical mouse sensor to build an absolute rotary encoder |
2010 |
Tresanchez M., Palleja T., Teixido M., Palacin J. |
Article d'investigació |
| Modeling floor-cleaning coverage performances of some domestic mobile robots in a reduced scenario |
2010 |
Palleja T., Tresanchez M., Teixido M., Palacin J. |
Article d'investigació |
| Measuring Yarn Diameter Using Inexpensive Optical Sensor |
2010 |
M. Tresanchez, T. Palleja, M. Teixido, J. Palacin |
Acta congrés |
| Utilización de un sensor laser 2D para la medición de la forma de caminar |
2010 |
M. Teixido, T. Palleja, M. Tresanchez, M. Nogues, J. Palacin |
Acta congrés |
| Measuring Yarn Diameter Using Inexpensive Optical Sensor |
2010 |
M. Tresanchez, T. Palleja, M. Teixido, J. Palacin |
Acta congrés |
| Measuring Yarn Diameter Using Inexpensive Optical Sensor |
2010 |
M. Tresanchez, T. Palleja, M. Teixido, J. Palacin |
Acta congrés |
| Diseño de un codificador rotativo absoluto mediante el sensor óptico del ratón informático |
2010 |
Tresanchez M, Palleja T, Teixido M, Palacin J. |
Acta congrés |
| Bioinspired Electronic White Cane Implementation Based on a LIDAR, a Tri-Axial Accelerometer and a Tactile Belt |
2010 |
Palleja T, Tresanchez M, Teixido M, Palacin J |
Article d'investigació |
| Measuring yarn diameter using inexpensive optical sensors |
2010 |
Tresanchez M, Palleja T, Teixido M, Palacin J. |
Article d'investigació |
| Propuesta de Inclusion de Capacidades Predictivas en un Teclado Virtual |
2010 |
Palleja T, Val D, Tresanchez M, Teixido M, Fernandez del Viso A, Rebate C, Palacin J. |
Article d'investigació |
| Sensitivity of Tree Volume Measurement to Trajectory Errors from a Terrestrial LIDAR Scanner |
2010 |
Palleja, T.; Tresanchez, M.; Teixido, M.; Sanz, R.; Rosell, JR.; Palacin, J. |
Article d'investigació |
| Measuring Yarn Diameter Using Inexpensive Optical Sensors |
2010 |
M. Tresanchez; T. Palleja; M. Teixidó; J. Palacin |
CD-ROM |
| Implementacion de Capacidades Predictivas en un Teclado Virtual |
2009 |
T. Palleja, D. Val, M. Tresanchez, M. Teixido, A. Fernandez del Viso, C. Rebate y J. Palacin |
Acta congrés |
| Implementacion de un raton virtual relativo a partir de la obtencion del flujo optico de la cabeza del usuario |
2009 |
T. Palleja, E. Rubion, M. Teixido, M. Tresanchez, A. Fernandez del Viso, C. Rebate y J. Palacin |
Acta congrés |
| Implementación de un codificador rotativo incremental mediante el sensor optico del raton informatico |
2009 |
M. Tresanchez, T. Palleja, M. Teixido, J. Palacin |
Acta congrés |
| Implementación de Capacidades Predictivas en un Teclado Virtual |
2009 |
Palleja T, Val D, Tresanchez M, Teixido M, Fernandez del Viso A, Rebate C, Palacin J. |
Acta congrés |
| Diseño de una Interfase de Control de viviendas automatizadas para ser utilizado por personas de edad avanzada |
2009 |
Teixido M.; Palleja T.; Tresanchez M.; Palacin J. |
Acta congrés |
| Measuring Gait Using a Ground Laser Range Sensor |
2009 |
Palleja T., Teixido M., Tresanchez M., Palacin J. |
Article d'investigació |
| The optical mouse sensor as an incremental rotary encoder |
2009 |
Tresanchez M, Palleja T, Teixido M, Palacin J. |
Article d'investigació |
| Implementacion de un raton virtual relativo a partir de la obtencion del flujo optico de la cabeza del usuario |
2009 |
T. Palleja, E. Rubion, M. Teixido, M. Tresanchez, A. Fernandez del Viso, C. Rebate y J. Palacin |
Acta congrés |
| Using the Optical Mouse Sensor as a Two-Euro Counterfeit Coin Detector |
2009 |
Tresanchez M., Palleja T., Teixido M., Palacin J. |
Article d'investigació |
| Diseño de una Interfase de Control de viviendas automatizadas para ser utilizado por personas de edad avanzada |
2009 |
M. Teixido, T. Palleja, M. Tresanchez y J. Palacin |
Acta congrés |
| Implementacion de un raton virtual relativo a partir de la obtencion del flujo optico de la cabeza del usuario |
2009 |
T. Palleja, E. Rubion, M. Teixido, M. Tresanchez, A. Fernandez del Viso, C. Rebate y J. Palacin |
Acta congrés |
| Actividades de mejora de la accesibilidad a las TIC desarrolladas por el Grupo de Robotica de la Universitat de Lleida |
2009 |
Palleja T, Teixido M, Tresanchez M, Guillamet A, Arroyo I, Palacin J. |
Acta congrés |
| A tractor-mounted scanning LIDAR for the non-destructive measurement of vegetative volume and surface area of tree-row plantations: A comparison with conventional destructive measurements |
2009 |
Rosell JR; Sanz R; Llorens J; Arnó J; Escolà A; Ribes M; Masip J; Camp F; Gràcia F; Solanelles F; Pallejà T; Val L; Planas S; Gil E; Palacín J. |
Article d'investigació |
| Implementación de un codificador rotativo incremental mediante el sensor óptico del ratón informático |
2009 |
Tresanchez M, Palleja T, Teixido M, Palacin J. |
Acta congrés |
| Implementación de un ratón virtual relativo a partir de la obtención del flujo óptico de la cabeza del usuario |
2009 |
Palleja T.; Rubión E.; Teixido M.; Tresanchez M.; Fernandez del Viso A.; Rebate C.; Palacin J. |
Acta congrés |
| Difficulties on Tree Volume Measurement from a Ground Laser Scanner |
2008 |
J. Palacin, T. Palleja, M.Tresanchez, M. Teixido, R. Sanz, J. Llorens, J. Arno, J.R. Rosell |
Acta congrés |
| Using the Optical Flow to Implement a Relative Virtual Mouse controlled by Head Movements |
2008 |
Palleja T, Rubion E, Teixido M, Tresanchez M, Fernandez del Viso A, Rebate C, Palacin J. |
Article d'investigació |
| Simple and Robust Implementation of a Relative Virtual Mouse Controlled by Head Movements |
2008 |
T. Palleja, E. Rubion, M. Teixido, M. Tresanchez, A. Fernandez del Viso, C. Rebate, J. Palacin |
Acta congrés |
| Utilizacion de un robot movil como herramienta docente en una titulacion de ingenieria informatica |
2008 |
T. Palleja, M.Tresanchez, D. Font, M. Teixido, J. Palacin |
Acta congrés |
| Raton Virtual Relativo Controlado con los Movimientos de la Cabeza |
2008 |
T. Palleja, E. Rubion, M. Teixido, M. Tresanchez, A. Fernandez del Viso, C. Rebate, J. Palacin |
Acta congrés |
| Estimating a room size using encoders and collision detectors: application to a cleaning mobile robot |
2007 |
M. Tresanchez, T. Palleja, M. Teixido, J. Palacin |
Acta congrés |
| Real-Time Tree-Foliage Surface Estimation Using a Ground Laser Scanner |
2007 |
Palacin J, Palleja T, Tresanchez M, Sanz R, Llorens J, Ribes-Dasi M, Masip J, Arno J, Escola A, Rosell J.R. |
Article d'investigació |
