Màster universitari en Enginyeria Industrial

PALLEJÀ CABRÉ, TOMÀS

Categoria: AGREGAT/ADA
Perfil acadèmic: Doctorat
Departament: INFORMÀTICA I ENGINYERIA INDUSTRIAL
Email: tomas.palleja@udl.cat

Docència

Ensenyament Curs Assignatura
MU en Enginyeria Industrial 1 CONTROL REALIMENTAT
Tronc comú de les enginyeries industrials - Lleida 2 TEORIA DE CIRCUITS
Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica 2 TEORIA DE CIRCUITS
Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica 3 PROCESSOS DISCRETS
Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica 3 SENYALS I SISTEMES
Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica 3 TEORIA BÀSICA DEL CONTROL
Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica 4 TREBALL DE FI DE GRAU

Recerca

Grup de recerca: Grup de Processament de Senyal i Robòtica
Tesis Any Direcció
Propuesta de nuevas aplicaciones instrumentales basadas en el análisis de la información proporcionada por cámaras y sistemas láser 2011 Jorge Palacín Roca
Publicacions Any Autors Tipus
Didactic platform for DC motor speed and position control in Z-plane 2021 Pallejà Cabré, Tomàs; Saiz Vela, Albert; Tresanchez Ribes, Marcel; Moreno Blanc, Javier; Ribó Pablo, Jose; Clariá Sancho, Francisco Article d'investigació
Unidad de gestión para integrar baterías de Li-Ion en dispositivos móviles 2020 M. Tresanchez; T. Pallejà; A. Saiz-Vela; J. Palacín Acta congrés
Material docente de bajo coste para prácticas de Teoría Básica de Control 2020 T. Pallejà; O. Palacín; M. Tresanchez; A. Saiz-Vela Acta congrés
Optical Mouse Sensor for eye blink detection and pupil tracking: application in a Low-Cost eye-controlled pointing device 2019 Tresanchez, M. ; Pallejà, T.; Palacín, J. Article d'investigació
Application of an array of Metal-Oxide Semiconductor gas sensors in an Assistant Personal Robot for early gas leak detection 2019 Palacín, J.; David Martínez; Clotet, E.; Pallejà, T.; Burgués, J.; Fonollosa, J.; Pardo, A.; Marco, S. Article d'investigació
An inexpensive wireless smart camera system for IoT applications based on an ARM Cortex-M7 microcontroller 2019 Tresanchez, M.; Pujol, A.; Pallejà, T. ; Martínez, D.; Clotet, E.; Palacín, J. Article d'investigació
A Proposal of low-cost and low-power embedded wireless image sensor node for IoT applications 2018 M. Tresanchez; A. Pujol; T. Pallejà; D. Martínez; E. Clotet; J. Palacín Article d'investigació
Real time canopy density validation using ultrasonic envelope signals and point quadrat analysis 2017 T. Pallejà; A. Landers Article d'investigació
First results on automatic ambient monitoring by means of an Assistant Personal Robot 2017 E. Clotet; D. Martínez; J. Moreno; M. Tresanchez; T. Pallejà; J. Palacín Acta congrés
Measuring crop canopy - the development of a dynamic system for precision fruit crop spraying 2017 Tomàs Palleja Cabre; Jordi Llorens; Andrew J. Landers Article d'investigació
Electro-leaf, a biomimicry system to estimate in-canopy airflow in fruit crops 2016 T. Pallejà; A. Landers Article d'investigació
Experimental characterization of the Twin-Eye laser mouse sensor 2016 J. Moreno; E. Clotet; D. Martínez; M. Tresanchez; T. Pallejà; J. Palacín Article d'investigació
Design, implementation and validation of the three-wheel holonomic motion system of the Assistant Personal Robot (APR) 2016 Moreno J.; Clotet E.; Lupiañez R.; Tresanchez M.; Martínez D.; Pallejà T.; Casanovas J.; Palacín J. Article d'investigació
Real time canopy density estimation using ultrasonic envelope signals in the orchard and vineyard 2015 T. Pallejà; A. Landers Article d'investigació
Agent Implementation of a Soccer Mobile Robot Based on a Google Android¿ Smartphone 2015 Martínez, D.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Pallejà, T.; Font, D.; Teixidó, M.; Palacín, J.; Article d'investigació
Outdoor Robotic Companion Based on a Google AndroidTM Smartphone and GPS Guidance 2014 E. Clotet; D. Martínez; J. Moreno; M. Tresanchez; T. Pallejà; D. Font; M. Teixidó; J. Palacin Article d'investigació
A Mobile Robot Agent for Gas Leak Source Detection 2014 D. Martínez; T. Pallejà; J. Moreno; M. Tresanchez; M. Teixidó; D. Font; A. Pardo; S. Marco; J. Palacín Article d'investigació
A Proposal for Automatic Fruit Harvesting by Combining a Low Cost Stereovision Camera and a Robotic Arm 2014 D. Font; T. Pallejà; M. Tresanchez; D. Runcan; J. Moreno; D. Martínez; M. Teixidó; J. Palacín Article d'investigació
Corridor Gas-Leak Localization Using a Mobile Robot with a Photo Ionization Detector Sensor 2014 T. Palleja; R. Balsa; M. Tresanchez; J. Moreno; M. Teixidó; D. Font; S. Marco; V. Pomareda; J. Palacín Article d'investigació
A Mobile Robot Agent for Gas Leak Source Detection 2014 Martínez, D.; Pallejà, T.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Teixidó, M.; Font, D.; Pardo, A.; Marco, S.; Palacín, J Acta congrés
Outdoor Robotic Companion Based on a Google Android Smartphone and GPS Guidance 2014 Clotet, E.; Martínez, D; Moreno, J; Tresanchez, M.; Pallejà, T; Font, D; Teixidó, M; Palacín, J Acta congrés
An image processing method for in-line nectarine variety verification based on the comparison of skin feature histogram vectors 2014 Font D, Tresanchez M, Pallejà T, Teixidó M, Martinez D, Moreno J, Palacín J. Article d'investigació
Counting red grapes in vineyards by detecting specular spherical reflection peaks in RGB images obtained at night with artificial illumination 2014 Font D, Pallejà T, Tresanchez M, Teixidó M, Martinez D, Moreno J, Palacín J. Article d'investigació
Project-Based Learning Example: Controlling an Educational Robotic Arm with Computer Vision 2013 T. Palleja; M. Teixido; D. Font; M. Tresanchez; J. Palacin Article d'investigació
Implementation of a robust absolute virtual head mouse combining face detection, template matching and optical flow algorithms 2013 Palleja T, Guillamet A, Tresanchez M, Teixido M, del Viso AF, Rebate C, Palacin J. Article d'investigació
Evaluation of the Color-Based Image Segmentation Capabilities of a Compact Mobile Robot Agent Based on Google Android Smartphone 2013 Martinez D, Moreno J, Font D, Tresanchez M, Palleja T, Teixido M, Palacin J. Article d'investigació
A Practical Mobile Robot Agent Implementation Based on a Google Android Smartphone 2013 Martinez D, Moreno J, Font D, Tresanchez M, Palleja T, Teixido M, Palacin J. Article d'investigació
Desarrollo de un Caso Practico de Aprendizaje Combinando Vision Artificial y un Brazo Robot 2013 Palleja T, Teixido M, Font D, Tresanchez M, Palacin J. Article d'investigació
Optimization of the virtual mouse HeadMouse to foster its classroom use by children with physical disabilities 2013 M. Teixidó; T. Pallejà; M. Tresanchez; D. Font; J. Moreno; A. Fernandez del Viso; J. Palacin; C Rebate Article d'investigació
A Practical Mobile Robot Agent Implementation Based on a Google Android Smartphone 2013 Martinez, D.; Moreno, J.; Font, D.; Tresanchez, M.; Palleja, T.; Teixido, M.; Palacin, J Acta congrés
Compact and low cost embedded vision system for fruit detection and tracking 2013 Font, D.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Teixido, M.; Palleja, T.; Palacin, J Acta congrés
Desarrollo de un robot cartesiano de uso docente con 5 grados de libertad y una camara en la pinza 2013 Moreno, J.; Tresanchez, M.; Palleja, T.; Teixido, M.; Font, D.; Palacin, J Acta congrés
ROFU, un robot futbolista de uso docente basado en un Smartphone Android 2013 Moreno, J.; Martinez, D.; Tresanchez, M.; Palleja, T.; Teixido, M.; Font, D.; Palacin, J Acta congrés
Evaluation of the Color-Based Image Segmentation Capabilities of a Compact Mobile Robot Agent Based on Google Android Smartphone 2013 Martinez, D.; Moreno, J.; Font, D.; Tresanchez, M.; Palleja, T.; Teixido, M.; Palacin, J Acta congrés
Definition of Linear Color Models in the RGB Vector Color Space to Detect Red Peaches in Orchard Images Taken under Natural Illumination 2012 M. Teixidó; D. Font; T. Pallejà; M. Tresanchez; M. Nogués; J. Palacín Article d'investigació
Preliminary Study of Pupil Detection and Tracking with Low Cost Optical Flow Sensors 2012 Tresanchez, M.; Font, D.; Teixido, M.; Palleja, T.; Palacin, J. Acta congrés
Preliminary study on color based nectarine variety classification 2012 Font, D.; Palleja, T.; Tresanchez, M.; Teixido, M.; Palacin, J. Acta congrés
Estudio preliminar de clasificacion de variedades de nectarinas en base al histograma de su color de piel 2012 Font, D.; Teixido, M.; Palleja, T.; Tresanchez, M.; Palacin, J. Acta congrés
Ejemplo de caso practico de aprendizaje combinando vision artificial y un brazo robot 2012 Teixido, M.; Font, D.; Palleja, T.; Tresanchez, M.; Palacin, J. Acta congrés
Embedded Vision System for Real-Time Fruit Detection and Tracking 2012 Tresanchez, M.; Teixido, M.; Font, D.; Palleja, T.; Palacin, J. Acta congrés
Two-Dimensional Radial Laser Scanning for Circular Marker Detection and External Mobile Robot Tracking 2012 Teixidó, M.; Pallejà, M.; Font, D.; Tresanchez, M.; Moreno, J.; Palacín, J. Article d'investigació
Embedded real-time red peach detection system based on OV7670 camera, ARM Cortex-M4 processor and 3D Look-Up Tables. 2012 Teixidó, M.; Font, D.; Pallejà, T.; Tresanchez, M.; Nogués, M.; Palacín, J. Article d'investigació
Measuring yarn diameter using fast and inexpensive optical sensors 2012 M. Tresanchez, T. Palleja, M. Teixido and J. Palacin Article d'investigació
Implementación del Ratón Virtual HeadMouse como Herramienta de Mejora de la Accesibilidad a las TIC 2011 M. Teixido; A. Guillamet; T, Palleja; M. Tresanchez; A. Fernandez del Viso; C. Rebate; J. Palacin Acta congrés
Characterization of a Low-Cost Optical Flow Sensor When Using an External Laser as a Direct Illumination Source 2011 Font, D.; Tresanchez, M.; Palleja, T.; Teixido, M.; Palacin, J. Article d'investigació
Experimental determination of the hydrofoil’s angle of attack in the case of a turtle-like Autonomous Underwater Vehicle 2011 D. Font; M. Tresanchez; C. Siegentahler; M. Teixido; T. Palleja; C. Pradalier; J. Palacin, Acta congrés
Experiencia de Auto Localizacion en un Recinto Universitario a partir de la Red WiFi Existente 2011 J. Llados; T. Palleja; M. Tresanchez; M. Teixido; D. Font; J. Palacin Acta congrés
Implementación de VirtualKeyboard como Herramienta de Mejora de la Accesibilidad a las TIC 2011 Teixido M, Arroyo I, Palleja T, Tresanchez M, Fernandez del Viso A, Rebate C, Palacin J. Acta congrés
Design and Implementation of a Biomimetic Turtle Hydrofoil for an Autonomous Underwater Vehicle 2011 Font, D.; Tresanchez, M.; Siegentahler, C.; Palleja, T.; Teixido, M.; Pradalier, M.; Palacin, J. Article d'investigació
Development of a Virtual Humanoid Model Using the Denavit-Hartenberg Parameters as a Base for Visual Feedback Applications 2011 D. Font; T. Palleja; M. Teixido; M. Tresanchez; J. Palacin Article d'investigació
Development of a Virtual Humanoid Model Using the Denavit-Hartenberg Parameters as a Base for Visual Feedback Applications 2011 Font, D.; Palleja, T.; Teixido, M.; Tresanchez, M.; Palacin, J. Acta congrés
Innovative LIDAR 3D Dynamic Measurement System to Estimate Fruit-Tree Leaf Area 2011 Sanz, R.; Llorens, J.; Escola, A.; Arno, J.; Ribes, M.; Masip, J.; Camp, F.; Gracia, F.; Solanelles, F.; Planas, S.; Palleja, T.; Palacin, J.; Gregorio, E.; Del Moral, I.; Rosell J.R. Article d'investigació
Measuring Oscillating Walking Paths with a LIDAR 2011 Teixido M, Palleja T, Tresanchez M, Nogues M, Palacin J. Article d'investigació
Using the image acquisition capabilities of the optical mouse sensor to build an absolute rotary encoder 2010 Tresanchez M., Palleja T., Teixido M., Palacin J. Article d'investigació
Measuring Yarn Diameter Using Inexpensive Optical Sensor 2010 M. Tresanchez, T. Palleja, M. Teixido, J. Palacin Acta congrés
Measuring Yarn Diameter Using Inexpensive Optical Sensor 2010 M. Tresanchez, T. Palleja, M. Teixido, J. Palacin Acta congrés
Measuring Yarn Diameter Using Inexpensive Optical Sensors 2010 M. Tresanchez; T. Palleja; M. Teixidó; J. Palacin CD-ROM
Propuesta de Inclusion de Capacidades Predictivas en un Teclado Virtual 2010 Palleja T, Val D, Tresanchez M, Teixido M, Fernandez del Viso A, Rebate C, Palacin J. Article d'investigació
Diseño de un codificador rotativo absoluto mediante el sensor óptico del ratón informático 2010 M. Tresanchez; T. Pallejà; M. Teixidó i J. Palacín Acta congrés
Measuring yarn diameter using inexpensive optical sensors 2010 Tresanchez M, Palleja T, Teixido M, Palacin J. Article d'investigació
Modeling floor-cleaning coverage performances of some domestic mobile robots in a reduced scenario 2010 Palleja T., Tresanchez M., Teixido M., Palacin J. Article d'investigació
Utilización de un sensor laser 2D para la medición de la forma de caminar 2010 M. Teixido, T. Palleja, M. Tresanchez, M. Nogues, J. Palacin Acta congrés
Measuring Yarn Diameter Using Inexpensive Optical Sensor 2010 M. Tresanchez, T. Palleja, M. Teixido, J. Palacin Acta congrés
Sensitivity of Tree Volume Measurement to Trajectory Errors from a Terrestrial LIDAR Scanner 2010 Palleja, T.; Tresanchez, M.; Teixido, M.; Sanz, R.; Rosell, JR.; Palacin, J. Article d'investigació
Bioinspired Electronic White Cane Implementation Based on a LIDAR, a Tri-Axial Accelerometer and a Tactile Belt 2010 Palleja T, Tresanchez M, Teixido M, Palacin J Article d'investigació
Diseño de un codificador rotativo absoluto mediante el sensor óptico del ratón informático 2010 Tresanchez M, Palleja T, Teixido M, Palacin J. Acta congrés
Implementacion de un raton virtual relativo a partir de la obtencion del flujo optico de la cabeza del usuario 2009 T. Palleja, E. Rubion, M. Teixido, M. Tresanchez, A. Fernandez del Viso, C. Rebate y J. Palacin Acta congrés
Measuring Gait Using a Ground Laser Range Sensor 2009 Palleja T., Teixido M., Tresanchez M., Palacin J. Article d'investigació
Diseño de una Interfase de Control de viviendas automatizadas para ser utilizado por personas de edad avanzada 2009 M. Teixido, T. Palleja, M. Tresanchez y J. Palacin Acta congrés
Implementacion de Capacidades Predictivas en un Teclado Virtual 2009 T. Palleja, D. Val, M. Tresanchez, M. Teixido, A. Fernandez del Viso, C. Rebate y J. Palacin Acta congrés
Implementacion de un raton virtual relativo a partir de la obtencion del flujo optico de la cabeza del usuario 2009 T. Palleja, E. Rubion, M. Teixido, M. Tresanchez, A. Fernandez del Viso, C. Rebate y J. Palacin Acta congrés
Implementacion de un raton virtual relativo a partir de la obtencion del flujo optico de la cabeza del usuario 2009 T. Palleja, E. Rubion, M. Teixido, M. Tresanchez, A. Fernandez del Viso, C. Rebate y J. Palacin Acta congrés
Actividades de mejora de la accesibilidad a las TIC desarrolladas por el Grupo de Robotica de la Universitat de Lleida 2009 Palleja T, Teixido M, Tresanchez M, Guillamet A, Arroyo I, Palacin J. Acta congrés
Implementación de un codificador rotativo incremental mediante el sensor óptico del ratón informático 2009 Tresanchez M, Palleja T, Teixido M, Palacin J. Acta congrés
Implementación de un ratón virtual relativo a partir de la obtención del flujo óptico de la cabeza del usuario 2009 Palleja T.; Rubión E.; Teixido M.; Tresanchez M.; Fernandez del Viso A.; Rebate C.; Palacin J. Acta congrés
Implementación de Capacidades Predictivas en un Teclado Virtual 2009 Palleja T, Val D, Tresanchez M, Teixido M, Fernandez del Viso A, Rebate C, Palacin J. Acta congrés
Diseño de una Interfase de Control de viviendas automatizadas para ser utilizado por personas de edad avanzada 2009 Teixido M.; Palleja T.; Tresanchez M.; Palacin J. Acta congrés
The optical mouse sensor as an incremental rotary encoder 2009 Tresanchez M, Palleja T, Teixido M, Palacin J. Article d'investigació
A tractor-mounted scanning LIDAR for the non-destructive measurement of vegetative volume and surface area of tree-row plantations: A comparison with conventional destructive measurements 2009 Rosell JR; Sanz R; Llorens J; Arnó J; Escolà A; Ribes M; Masip J; Camp F; Gràcia F; Solanelles F; Pallejà T; Val L; Planas S; Gil E; Palacín J. Article d'investigació
Using the Optical Mouse Sensor as a Two-Euro Counterfeit Coin Detector 2009 Tresanchez M., Palleja T., Teixido M., Palacin J. Article d'investigació
Implementación de un codificador rotativo incremental mediante el sensor optico del raton informatico 2009 M. Tresanchez, T. Palleja, M. Teixido, J. Palacin Acta congrés
Raton Virtual Relativo Controlado con los Movimientos de la Cabeza 2008 T. Palleja, E. Rubion, M. Teixido, M. Tresanchez, A. Fernandez del Viso, C. Rebate, J. Palacin Acta congrés
Simple and Robust Implementation of a Relative Virtual Mouse Controlled by Head Movements 2008 T. Palleja, E. Rubion, M. Teixido, M. Tresanchez, A. Fernandez del Viso, C. Rebate, J. Palacin Acta congrés
Difficulties on Tree Volume Measurement from a Ground Laser Scanner 2008 J. Palacin, T. Palleja, M.Tresanchez, M. Teixido, R. Sanz, J. Llorens, J. Arno, J.R. Rosell Acta congrés
Utilizacion de un robot movil como herramienta docente en una titulacion de ingenieria informatica 2008 T. Palleja, M.Tresanchez, D. Font, M. Teixido, J. Palacin Acta congrés
Using the Optical Flow to Implement a Relative Virtual Mouse controlled by Head Movements 2008 Palleja T, Rubion E, Teixido M, Tresanchez M, Fernandez del Viso A, Rebate C, Palacin J. Article d'investigació
Real-Time Tree-Foliage Surface Estimation Using a Ground Laser Scanner 2007 Palacin J, Palleja T, Tresanchez M, Sanz R, Llorens J, Ribes-Dasi M, Masip J, Arno J, Escola A, Rosell J.R. Article d'investigació
Estimating a room size using encoders and collision detectors: application to a cleaning mobile robot 2007 M. Tresanchez, T. Palleja, M. Teixido, J. Palacin Acta congrés